Un sous-marin britannique s'échoue au large de l'Ecosse

Le HMS Astute, un sous-marin d'attaque à propulsion nucléaire
de la Royal Navy, s'est échoué vendredi 22 octobre au large des
côtes de l'Ecosse, a annoncé le ministère britannique de la défense.

"Il n'y a pas d'incident nucléaire", a déclaré un porte-parole du ministère.
Le personnel n'est pas blessé et aucune fuite n'a été détectée, a-t-il dit.

La Grande-Bretagne possède aujourd'hui 160 missiles nucléaires
opérationnels dans sa force de dissuasion.
Le premier ministre, David Cameron, avait annoncé mardi que
le pays allait réduire le nombre de têtes de sa force de dissuasion
nucléaire et repousser à 2016 la décision de lancer de nouveaux
sous-marins nucléaires, dans le cadre des coupes budgétaires
d'environ 8 % annoncées pour le ministère de la défense.
Il avait notamment estimé que les sous-marins Vanguard actuels
pouvaient être prolongés jusqu'à la fin des années 2020 ; leur
remplacement n'ayant alors lieu qu'après 2028.

J'ai cru comprendre avec MARCO que ces sous-marin n'émettent rien
(donc pas de sonar) pour ne pas être repérés.
Or sous l'eau il fait noir et il n'y a pas de GPS.
Comment font-ils alors pour se positionner ?
A l'estime ?
En faisant surface régulièrement ?
Pour ne pas tout mélanger : un sous-marin d'attaque ne transporte
aucun missile nucléaire faisant partie de la force de dissuasion.
Comme son nom l'indique, il est destiné à attaquer d'autres navires
(de surface ou sous-marins).
Le fait que sa propulsion soit nucléaire n'a rien à voir : il existe(ait ?) bien
des brises-glaces à propulsion nucléaire dans la flotte (civile) soviétique.

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Ben elle a tout compris, la dame !
Les SNA sont des chasseurs et tueurs, ils n'emportent que 2 ou 4 torpilles nucléaires,
réservées pour de très grosses cibles, comme un porte avion, d'une portée inférieure à 300 km.
Pas besoin de GPS ni d'ultra-sons pour naviguer au mètre près !
Tous les navires modernes disposent d'une CIN, centrale inertielle de navigation, embarquée aussi sur les avions et hélicos.....
Tout le problème, c'est que nous naviguons avec des cartes dréssées au 18 et 19ème siecle !!! De plus, la topographie des fonds marins, surtout près des cotes du fait des actions humaines, évolue très vite.....
La création de l'aéroport de nice en est une illustration désastreuse......

pour les détails et les infos complémentaires
J'avais fait mon possible pour être bien documentée